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在无线传感网络系统中,协作分集是对抗多径传播引起的信道衰落的一种有利的方法,但是目前大多数协作分集的研究集中在物理层,协作引入后对于网络的更高层的影响并没有很好的展开讨论。基于协作分集中协作路由协议是一个新的研究领域,介绍了协作分集以及GeRaF和GnRaF两种协作路由协议。这两种协议摒除了传统路由协议依靠拓扑信息和路由表的弊端而是只根据节点自身及周围节点的地理位置信息及角度信息的新型路由协议。