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无线示教机械臂的制作
无线示教机械臂的制作
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hujinjinliang
【摘 要】
:
无线示教机械臂采用低成本方案,采用无线方式控制机械臂,并且实现了工业机器人的示教、运动等主要控制功能。可以广泛应用于小工件的搬运、装配等工业生产环节,还可以应用于
【作 者】
:
滕今朝
【机 构】
:
威海职业学院
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2020年23期
【关键词】
:
低成本
无线遥控
示教
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无线示教机械臂采用低成本方案,采用无线方式控制机械臂,并且实现了工业机器人的示教、运动等主要控制功能。可以广泛应用于小工件的搬运、装配等工业生产环节,还可以应用于机器人科普教育。
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