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用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的"星光仰角"为观测量,利用推广卡尔曼滤波方法实时估计航天器的最佳位置,使航天器在失去地面遥控的情况下,能够自主准确地确定运行轨道.由于航天器自主定位系统在工作期间会受到硬、软件等诸多因素的影响,因而使其定位精度达不到预计要求.在此我们通过大量仿真计算, 指出一些对自主定位系统精度影响较大的因素,并对它们进行了比较分析.