【摘 要】
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将装载机简化成四自由反动力学系统，建立了车体平面运动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断装载机以及类似车辆的直线行驶稳定性，对设计、总体参数的选择有一定的参考价值
【机 构】
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武汉冶金科技大学!湖北430081,武汉冶金科技大学!湖北430081
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将装载机简化成四自由反动力学系统，建立了车体平面运动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断装载机以及类似车辆的直线行驶稳定性，对设计、总体参数的选择有一定的参考价值。本文最后以ZL30装载机为实例进行了分析讨论。
The loader is simplified into four free reaction kinetics system, and a dynamic mathematical model of the plane movement is established. The model can be used to analyze and judge the linear driving stability of loaders and similar vehicles, which can be of reference value to the design and overall parameter selection. Finally, this paper analyzes the ZL30 loader as an example.
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