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提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,表明该运动传递机构具有可控性,这为该运动分解合成机构的应用奠定了基础。
摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析
【摘 要】
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提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2003年S2期
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