【摘 要】
：
文中讨论了一种新型机器人控制器的设计以及基于TRANSPUTER并行途径的实现。机器人新的应用要求和电子技术的进展推动机器人计算机体系结构向专用化亦即VLSI化方向发展。作者
论文部分内容阅读
文中讨论了一种新型机器人控制器的设计以及基于TRANSPUTER并行途径的实现。机器人新的应用要求和电子技术的进展推动机器人计算机体系结构向专用化亦即VLSI化方向发展。作者提出的机器人控制系统的设计体现了分层递阶结构的控制思想,并且选用了Inmos TRANSPUTER作为研制该系统的主要元件。因此,该系统能够提供比已有结构更高的计算能力,以及可扩展性和灵活性,目的在于满足今后智能机器人的信息处理要求。
其他文献
天华化工机械及自动化研究设计院成立于1958年,隶属于中国化工集团公司,2012年9月整体改制为天华化工机械及自动化研究设计院有限公司。建院以来,共取得重大科技成果432项,获
科技的发展与社会的进步,在推动房建工程建筑行业发展步伐的同时,其质量的问题也引起越来越多的人们所关注。尤其是房屋的渗漏性问题,一旦出现渗漏不仅会影响房屋的美观度,而
复合铬高温暂堵体系由部分水解聚丙烯酰胺、交联剂Y、交联剂G及破胶剂等添加剂组成。在120℃下通过测定成胶时间和破胶时间评价了聚合物、交联剂种类及浓度对暂堵剂体系性能
本文介绍了对作者提出的一种基于线程的、动态的、非抢占的多处理器实时任务调度算法的计算机模拟和结果分析，表明该算法在单处理器情况下比许多单处理器实时任务调度算法的调
反走样是计算机图形学及动画技术中的一个重要问题，本文利用Ｂｒｅｓｅｎｈａｍ直线绘制算法来实现图形的反走样，由于只使用整数运算，所以执行速度非常快。
<正> 在毛主席革命路线指引下,在市革委会科技组、上海市纺织局生产组的领导下,组织了上海市丝绸公司和上海市纺织科学研究院的纤维、织造、印染的技术人员,对长沙马王堆一号
详细描述了一种基于工控机ASC386SX的控制继电器可靠性试验平台的软、硬件设计思想和实现方法.在硬件设计上采用了工控机结构;软件系统由两部分组成:面向操作者的人机交互界
本文讨论了静态数据驱动模型的一般性质,推导出算术式程序与联想存储器容量的关系定理,并在实践中得到应用。
本文给出多处理系统上自适应区间处理型并行数值积分方法的构造原理,给出具体的区间分割和区间处理方法,设计了区间堆栈的数据结构和区间集的管理方法。数值例子表明,本文中
随着以特高压互联为骨干网的坚强智能电网的发展,以及能源互联网的兴起,传统的电力系统和通信信息系统融合已成为一种必然。通信信息系统的异常(包括自然故障和恶意攻击)给电