【摘 要】
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虚拟现实具有交互性、多感知性和构想性等特点,对其控制方法对应有各种不同,并各有优缺点。平行四边形机器人空间运动形体复杂,可控制点多,不同的控制模式复杂程度各有不同。
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虚拟现实具有交互性、多感知性和构想性等特点,对其控制方法对应有各种不同,并各有优缺点。平行四边形机器人空间运动形体复杂,可控制点多,不同的控制模式复杂程度各有不同。在研究了虚拟现实建模语言技术后,结合Java和JavaScript等控制语言,建立了平行四边形机器人的仿真控制平台,并对其进行空间运动仿真和各种控制仿真,验证了其在复杂控制下运动的各种可行性,为设计节约了大量的时间,为制造节省了大量的费用。
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