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针对环境自动监测领域对区域实时动态监控的需求,基于北斗卫星导航系统的实时定位与通信功能,设计了基于BDS的城市公交环境动态监测系统。该系统基于Zig Bee技术进行数据采集,通过北斗通信系统进行数据传输与远程控制,利用GIS地图监控实现监测数据的实时分析。模拟试验表明,传感器采集的数据精度良好,北斗系统数据传输率达99.1%,地图监控分析效果突出,基本满足监测需求。