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石油钻机顶部驱动钻井装置，简称“顶驱装置”或“顶驱”，是20世纪80年代出现的一种新型钻井装备。由于顶驱装置显著提高了钻井作业的能力、效率和安全性，成为了自转盘钻井以来重大的技术变革，是减少钻井复杂、降低风险、避免钻井事故最有效的技术手段之一，实现了钻机自动化过程的阶段性跨越，被誉为近代钻井装备的三大革命性技术成果之一。