参数不确定对象族的鲁棒镇定及p.i.p.半径的计算方法

• 作 者: 刘世岳 伍清河 安森建
• 机 构: 北京理工大学
• 出 处: 北京理工大学学报
• 发表日期: 2002年2期
• 关键词: 参数不确定对象族 鲁棒镇定 计算方法 p.i.p.半径 根轨迹 控制系统 plant family strong stabilization p.i.p. ra

研究了具有不确定参数的对象族P(s,δ)的鲁棒镇定问题.给出了对象族可镇定的充要条件--另一个对象族G(s,δ)是可镇定的.对象族的强可镇定含有两个条件:①不能有不稳定的零极点相消;②所有对象要满足p.i.p.(parity interlacing property)条件.为了确定给定对象族是否强可镇定,引入了p.i.p.半径概念,并采用根轨迹方法分析了p.i.p.条件及p.i.p.半径的计算方法.