【摘 要】
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研究了一类不确定时滞LPV系统的鲁棒稳定性问题,该类LPV系统在结构上存在不确定性。首先,通过构造一类限定时滞上界和时滞下界的李雅普诺夫泛函的方法,利用Schur补引理,对矩
【基金项目】
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辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LFW201712)
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研究了一类不确定时滞LPV系统的鲁棒稳定性问题,该类LPV系统在结构上存在不确定性。首先,通过构造一类限定时滞上界和时滞下界的李雅普诺夫泛函的方法,利用Schur补引理,对矩阵不等式进行处理,得到了系统鲁棒稳定的充分必要条件;其次,为了分析系统的鲁棒性能,引入一个二次型性能指标以及一个加权矩阵,得到系统鲁棒稳定并且满足性能指标的充分条件;最后,由于参数存在依赖性,使用近似基函数及网格技术的方法,将无限维的线性矩阵不等式(LMI)转化为有限维的线性矩阵不等式,把不确定时滞LPV系统的鲁棒稳定性问题归结为线性
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