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焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究
焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究
来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 4次 | 上传用户:zhangtaozheng
【摘 要】
:
对焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究 .采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法 ,改进了中值滤波能力和处理速度 ;采用Robert算子 ,较好地保留了激光光带的边缘 .方法处理效果好 ,处理速度快 ,能够满足跟踪系统的实时性要求
【作 者】
:
王伟
邹奇仕
朱六妹
宋国军
【机 构】
:
华中科技大学材料科学与工程学院
【出 处】
:
华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年03期
【关键词】
:
焊缝
视觉传感器
激光跟踪
图像处理
中值滤波
ROBERT算子
seam
vision sensor
laser tracking
image proc
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对焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究 .采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法 ,改进了中值滤波能力和处理速度 ;采用Robert算子 ,较好地保留了激光光带的边缘 .方法处理效果好 ,处理速度快 ,能够满足跟踪系统的实时性要求
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