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【摘 要】
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目前的机器人离线编程系统大多采用图形示教方式建立机器人运动路径，然而这种编程方式对于复杂路径来说工作量仍是相当大的，而且对于路径规划直接计算得出的机器人位置数据及弧
【机 构】
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天津大学材料科学与工程学院,天津大学天津市先进连接技术重点实验室
【出 处】
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焊接学报
【发表日期】
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2008年11期
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