全景泊车辅助系统的关键技术

• 作 者: 钱峰 李勇 文淑容
• 机 构: 湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室,湖北省产品质量监督检验研究院
• 出 处: 湖北工业大学学报
• 发表日期: 2020年05期
• 关键词: 全景泊车辅助系统 鱼眼摄像头标定 图像拼接 全景图像 panoramic view parking system camera calibrationimage
• 基金项目: 国家自然科学基金(51275158)

针对乘用车在停车和启动时因空间不足、驾驶员视野狭小易发生擦碰的问题,设计一款新的全景泊车辅助系统,并通过全景泊车辅助系统模拟系统对全景泊车辅助系统中涉及的鱼眼摄像头标定及鱼眼图像畸变矫正、图像拼接等技术进行研究。该模拟系统仿照全景泊车辅助系统模拟平台前、后、左、右安装四个鱼眼摄像头,将平台周围四个不同方向的图像实时采集,并拼接成一幅全景图。实验结果表明:该模拟系统的全景图像无拼接缝隙,拼接时间减小了35%以上,鲁棒性强。