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在标准型双线性比例变结构系统循环进行位控制的基础上，研究这种系统的比例－－微分变结构控制。采用时间采们循环和状态变量循环的双进位控制算法，使系统的微分方程成为能分离变量和递推求解一阶微分方程组。从减小系统失调误差的最终控制目的出发，提出了状态变量分量的瞳进置换概念。使用旋转乍子表达比例－微分变结构的切换。用统一的时钟信号实现控制策略中的三种变换。给出了控制策略的结构图。