【摘 要】
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机械手是机器人的重要组成部分,在这里为大家介绍一款简易型三自由度机械手,它可以完成许多简单的动作。该机械手主要由三个可以控制活动的关节组成,分别由3台舵机控制。机
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机械手是机器人的重要组成部分,在这里为大家介绍一款简易型三自由度机械手,它可以完成许多简单的动作。该机械手主要由三个可以控制活动的关节组成,分别由3台舵机控制。机械手的制作材料为有机玻璃,采用模块式组合安装方式,制作工艺简单,适合初学者使用。主要制作工具1.家庭多功能小机床(车、转、铣三合一);2.线锯(用来切割有机玻璃);3.辅助工具:粘合剂、螺丝、丝锥、攻牙等等材料准备
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