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【摘 要】
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本文分析了数控机床和上下料机器人的协调工作问题，编制了协调控制流程图，并对其进行了三维仿真。
【机 构】
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哈尔滨理工大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1998年2期
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