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相对于目前无线充电过程中发射和接收线圈位置偏差而导致传输性能下降的问题,本文提出了一种车位自适应优化设计方案,将发射线圈设计为可移动且旋转的。采用HC-SR04超声波测距模块识别车辆位置,设计了基于嵌入式控制器,通过两个两相四线步进电机控制一种X-Y轴平台的移动实现发射线圈与接收线圈校准的自适应无线充电车位系统。