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在对PQS-3-D型汽车专用升降机传动系统建模分析的基础上,分析左右对称传动构件的角速度、角加速度、角位移曲线在系统起动时间内有较小差异的主要原因,发现是由于左右传动轴的扭转刚度系数不同造成的,故对传动轴的参数做了修改建议。并分析改进后的输出曲线,在同样的时间段内左右对称传动构件相应的角位移、角速度以及角加速度之间的差异明显减小。