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本文首先对机器人仿真技术进行了探讨,然后在C++Builder平台上开发出了一套基于OpenGL的3-PTT型并联机器人的仿真系统软件,并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了细致的介绍.
基于3—PTT型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现
【摘 要】
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本文首先对机器人仿真技术进行了探讨,然后在C++Builder平台上开发出了一套基于OpenGL的3-PTT型并联机器人的仿真系统软件,并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了细致的介
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2001年6期
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