【摘 要】
：
针对主动悬架最优控制器LQG的加权矩阵Q和R参数主要由人工调整来确定,不仅费时,而且无法保证获得最优的权重矩阵.本文采用粒子群算法对LQG的控制参数进行优化.通过利用粒子群
【机 构】
：
贵州大学电气工程学院,贵州大学大数据与信息工程学院
论文部分内容阅读
针对主动悬架最优控制器LQG的加权矩阵Q和R参数主要由人工调整来确定,不仅费时,而且无法保证获得最优的权重矩阵.本文采用粒子群算法对LQG的控制参数进行优化.通过利用粒子群算法的全局搜索能力,以主动悬架性能指标为目标函数对加权矩阵进行优化,以提高LQG的设计效率和性能.在Matlab/Simulink环境中进行仿真分析,结果表明：与传统的LQG控制比较,基于粒子群优化的LQR控制器使主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动位移的均方根值均得到降低,可以使车辆获得更优的乘坐舒适性和操作稳定性.
其他文献
新一轮电力体制改革的推进及能源互联网的加速实施,使得电力工作现场容易出现工作模式转变落后、管理衔接不到位等问题,导致电力安全生产压力进一步增加。加强电力检修工作现
目的:探讨有氧训练联合补充亮氨酸对增龄小鼠骨骼肌蛋白质合成与降解代谢的影响及机制。方法:将32只13月龄雄性CD-1?小鼠随机纳入安静对照组（Sed组）、运动对照组（Tra组）、补充亮
“电力供应充足了,香椿产业做大了,致富步子加快了,农网改造让全村群众得了实惠。”7月15日,山东临朐县寺头镇南西安村支部书记刘文朋说起村里用电情况一脸的高兴。临朐县地
近日,山东省荣成市全市乡村医生实践技能师资培训班在荣成市中医院举行,全市24个乡镇卫生院的内科和中医科医生共48人参加了培训。
湖南铜官窑(中国唐朝彩瓷的发源地)的故事资源创造成起源地文化IP有巨大品牌价值.通过创作20集《君生我未生》系列微电影,打造铜官窑品牌，创新商业模式，全面发掘其商业价值，实现
"4G改变生活,5G改变社会",业界说起5G时,总爱引用这一句话,以此来说明5G将引发千行百业的改变。但从通信行业本身来说,5G何其没有改变这个行业呢?或者直白地说,5G正在从各个
垃圾短信和骚扰电话成为行业的牛皮癣,尽管国家13部委联手打击治理,几大运营商严厉管控,但除了稍有收敛,并没有做到斩草除根,有些时候甚至还会反弹。近两年,95、96开头的骚扰
老年抑郁症泛指发病于60岁以后,以显著而持久的情感过度低落为临床主要特征的一种情感性疾病,可伴有思维和行为的改变及躯体症状,一般病程较长,且有缓解和复发的倾向[1,2]。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着基坑向大、深方向发展,对变形控制也越来越严格,深基坑变形已成为基坑设计中的首要因素。综合深基坑设计中影响变形的多个常见因素,在单因素影响基坑变形基础上,进行了多