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针对普通激光切割机切割头存在的旋转不灵活及旋转自由度少等问题,优化了激光切割头多自由度旋转控制方式,研制了能够在立体空间上进行多自由度转动的激光切割头,实现了激光切割机对船舶舾装任意形状工件的切割功能,解决了因切割表面不平整而容易损伤切割头的问题。实验证明,改进的切割头具有更好的切割效果。