【摘 要】
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为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求，提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构，进行了六轴联动微细电火花加工数控系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院
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为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求，提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构，进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计。为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题，该数控系统集成了机器视觉功能，基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序，基于OenCV开发了图像处理程序，通过Canny边缘检测算法，提取了微细电极的边缘轮廓，可以在线观察和测量微细电极。此外，基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器。
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