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针对桥梁检测车在检测过程中存在的安全隐患，设计了一款基于qtopia的防侧翻监控系统．该系统以ARM9处理器为硬件核心，采取串口通信的方式，对来自传感器的信号经过处理，把机械臂的动作以动态图形显示在LCD屏上，克服了视频监控系统无法全角度监控的弊端．经过安装测试，证明该系统响应快速，运行稳定，具有实用价值．