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笔者介绍了主要的目标跟踪方法和常用的跟踪特征,针对RGB空间的颜色特征易受光照变化影响的问题,提出一种RGB空间的颜色特征,用于减少单机目标跟踪过程中光照强度变化对颜色特征的影响,并将其用于粒子滤波(PF)的行人跟踪,减少了树荫、阴影等因素对行人跟踪的影响。实验表明该方法运用于PF行人跟踪,在目标表面有阴影投射的跟踪实验中取得了一定的效果。