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主要研究了锥齿轮传动转子系统的非线性动力学行为。在滑动轴承或挤压油膜阻尼器中，油膜力是齿轮传动转子系统非线性的一个重要来源，并且与轴承的结构参数、转子的转速和作用力等多个因素有关。首先在刚性转子、齿轮不脱啮等假设条件下，考虑了锥齿轮间的广义位移约束关系，建立在非线性油膜力作用下锥齿轮传动的多转子耦合系统动力学模型。由于油膜力具有强非线性特性，因此采用数值分析方法，结合系统的稳态响应、Poincare映射和分叉图等多种手段分析系统的动力学行为。通过初步研究得到如下结论：对于不平衡锥齿轮传动的转子系统，在低转