【摘 要】
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针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮,分析其结构参数及控制原理,设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成,并阐述了控制器的设计策略,针对飞轮数据处理设
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针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮,分析其结构参数及控制原理,设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成,并阐述了控制器的设计策略,针对飞轮数据处理设计了一种通用型矩阵运算器。最终完成静态悬浮及低速旋转实验。
Aiming at the flywheel with five degrees of freedom permanent magnet bias magnetic bearing, the structural parameters and control principle are analyzed, and the universal magnetic control system of magnetic flywheel is designed. The structure of the control system with FPGA as the core is introduced. The design strategy of the controller is expounded. A universal matrix computing device is designed for the flywheel data processing. Final completion of the static suspension and low-speed rotation experiment.
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