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在科学技术的推动下,机器人控制技术发展迅速,在力矩、位置控制等方面取得了重大突破。随着技术水平的不断提高,机器人的控制技术的提升空间也越来越小。因此,智能机器人成为了机器人控制技术发展的主要方向,会带动基础技术的发展。本文主要分析了机器人控制技术的发展方向及难度,期望能够推动机器人控制技术的进一步发展。