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分析了天基红外低轨卫星星载传感器对导弹自由段的弹道估计问题.建立了适合天基红外低轨卫星的测量模型,利用伪线性的方法将非线性测量方程转变为线性的伪测量方程,通过Kalman滤波实现对目标的跟踪.提出的伪线性测量-卡尔曼滤波(PL_KF)的弹道估计方法减小了测量方程非线性带来的估计误差,与EKF相比,伪线性测量-卡尔曼滤波(PL_KF)方法收敛更快,有更好的估计精度.