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双 C 轴即是实现两个电机同步运动的过程,也称同步轴控制.同步轴是在主动轴和从动轴之间,实现速度和力矩偶合的过程.从动轴跟随主动轴运动,从而生成一个平滑力矩控制.建立主从关系,实现机械上的齿轮间隙补偿,其原理是主动轴和从动轴产生一个张力力矩,用于消除齿轮间隙来完成位置和速度的同步.
C 轴双伺服同步技术
【摘 要】
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双 C 轴即是实现两个电机同步运动的过程,也称同步轴控制.同步轴是在主动轴和从动轴之间,实现速度和力矩偶合的过程.从动轴跟随主动轴运动,从而生成一个平滑力矩控制.建立主
【机 构】
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齐重数控装备股份有限公司黑龙江齐齐哈尔161005
【出 处】
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商品与质量·学术观察
【发表日期】
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2012年11期
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