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本论文介绍了一种车联网中的多优先级的自适应动态路由协议(MPDAR),着重介绍了不同优先级等级消息的分发机制,该路由协议利用了车辆的地理位置和速度信息,并保证了1)车联网中不同类型消息具有不同的QoS要求;2)完全分布式路由协议.最后,本论文应用ViSSIM交通仿真软件和NS-2网络模拟软件,对MPDAR协议进行仿真.结果表明,MPDAR路由协议较其他路由协议性能有所改进.