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１９９５￣１９９６年，作者撰写《中国动物志·蜥蜴亚目》卷鬣蜥科岩蜥属（Ｌａｕｄａｋｉａ）时，曾详细研究了中国科学院成都生物研究所两栖爬行动物研究收藏的岩蜥属全部标本，发现其中采自西藏自治区扎达县的１号雄性标本是未经描述的新种，将其订名为西藏岩蜥（Ｌａｕｄａｋｉａ ｐａｐｅｎｆｕｓｓｉ）。其种名滠自美国柏克利加州大学脊椎动物学博物馆ＴｈｅｏｄｏｒｅＪ．Ｐａｐｅｎｆｕｓｓ先生的姓氏。Ｐａｐｅｎｆｕｓｓ