【摘 要】
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列车自动驾驶系统是列车控制系统研究中的一部分,可以按照目标速度自动完成运输任务,并且最大程度地节约能源、提高旅行速度。无偏GM(1,1)模型克服传统灰色预测模型存在灰色
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列车自动驾驶系统是列车控制系统研究中的一部分,可以按照目标速度自动完成运输任务,并且最大程度地节约能源、提高旅行速度。无偏GM(1,1)模型克服传统灰色预测模型存在灰色偏差与抗干扰能力弱的局限性,提高速度预测值的精度。通过算例表明,该方法具有可靠的预测结果,能有效地指导列车自动驾驶。
The train autopilot system is a part of the train control system research. It can automate the transportation tasks according to the target speed and save energy and increase travel speed to the greatest extent. The unbiased GM (1,1) model overcomes the limitation of gray deviation and anti-interference ability of the traditional gray prediction model and improves the precision of the velocity prediction value. The example shows that the method has reliable prediction results and can effectively guide the train automatic driving.
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