【摘 要】
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本文针对三维运动平台中的圆弧轨迹规划，提出了利用PCI总线运动控制卡的空间直线插补函数实现空间圆弧轨迹规划的方法。通过在笛卡尔直角坐标系中对空间球面添加平面约束得到
【机 构】
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厦门理工学院电子与电气工程系,江西理工大学电气工程与自动化学院
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本文针对三维运动平台中的圆弧轨迹规划，提出了利用PCI总线运动控制卡的空间直线插补函数实现空间圆弧轨迹规划的方法。通过在笛卡尔直角坐标系中对空间球面添加平面约束得到空间圆弧轨迹，对此圆弧按适当的精度离散后结合空间直线插补函数和运动卡自带的缓冲区即可实现空间圆弧运动。并利用ViSUalStudio 2010编写控制界面，在XYz三维运动平台上通过实验验证了该方法的可行性与准确性。
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