论文部分内容阅读
作为一门利用生物系统的有益功能和行为来发展机械技术的学科,仿生机械学是机构发展的重要方向之一。本文就仿生机械学的发展历史以及国内、外发展情况进行了具体的阐述,并针对仿生机械在功能上的差异,分别介绍了仿生机械在抓取功能、移动功能以及支撑功能方面的现状、应用以及发展趋势,其间结合仿生机器人等仿生机械的原理、构造以及应用状况,对仿生机械的功能做了综述.