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针对机动目标滤波问题,利用基础的α-β滤波算法,建立了基于机动识别的多级组合α-β滤波算法。从工程可实现角度出发,重点阐述了组合滤波器的机动识别算法、野值剔除算法、机动识别与野值剔除启动算法,以及多级滤波器的切换规则。仿真结果验证了组合滤波算法的有效性。
基于机动识别的多级组合滤波器设计
【摘 要】
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针对机动目标滤波问题,利用基础的α-β滤波算法,建立了基于机动识别的多级组合α-β滤波算法。从工程可实现角度出发,重点阐述了组合滤波器的机动识别算法、野值剔除算法、机动识别与野值剔除启动算法,以及多级滤波器的切换规则。仿真结果验证了组合滤波算法的有效性。
【机 构】
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上海机电工程研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2021年8期
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