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将系统的滞后环节采用全极点逼近方式展开,充分发挥PID控制和内模控制二者的优点,设计了基于全极点逼近的内模PID控制器。该控制器具有更好的阶跃响应特性,并利用Matlab软件对响应进行仿真。仿真结果表明,内模PID控制器易于调控,并且抗干扰能力较强,鲁棒性好。
IMC-PID炉温控制器的设计与仿真
【摘 要】
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将系统的滞后环节采用全极点逼近方式展开,充分发挥PID控制和内模控制二者的优点,设计了基于全极点逼近的内模PID控制器。该控制器具有更好的阶跃响应特性,并利用Matlab软件
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2011年1期
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