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仿人手五指机械手在残疾人假肢、远程手术操作、精细微操作等方向上有着广泛的应用前景。为仿人手五指机械手的设计提供依据和参考,设计出合适的仿人手五指机械手,本文按驱动方式的不同,分别介绍了绳索驱动型、连杆驱动型、气压驱动型和关节电机驱动型等种类的五指机械手的工作原理和典型代表。最后,分析各种仿人手五指机械手的优缺点,并给出了其各自的应用方向。