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突破卫星轨道和姿态参数分别确定的传统模式，提出了以三轴磁强计和太阳敏感器为测量元件的轨道姿态一体化确定算法。由于地磁场是时间和位置的函数，而三轴磁强计指向又与卫星姿态相关，所以三轴磁强计的测量值既与轨道有关，又与姿态有关。充分利用磁强计和太阳敏感器的测量值中包含的轨道和姿态信息，推导出卫星轨道姿态一体化确定的扩展卡尔曼滤波算法。在太阳不可见区域，由于太阳敏感器没有输出信息，只采用磁强计为测量敏感器，按传统模式对卫星轨道和姿态分别确定。最后对2种模式下的滤波算法进行数学仿真验证，结果表明该算法的可行性与有效