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2012年4月18--21日．ABB机器人携最新产品参加了Chinaplas2012展会．这一极具成本效益优势的全新小吨位机器人注塑取件系统．可实现产品注塑成型后的快速抓取，以及对产品堆叠摆放的自动化应用。该系统配备了ABB机器人最新研发的中空臂机器人IRB15201D，适合于小吨位注塑机（50--250t）的取件工作。IRB15201D有效荷重4kg．到达距离15m．设计高度紧凑，安装方式灵活，有利于缩短节拍时间。单台机器人即可实现2台注塑机的轮流取件．不仅帮助客户减少了设备的初期投入．并有效提高了机器