基于径向约束的CCD相机标定参数的整体优化

• 作 者: 任延俊 郭霏 姜淑华 王文生
• 机 构: 长春理工大学光电测控与光信息传输教育部重点实验室,空军航空大学
• 出 处: 长春理工大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2009年02期
• 关键词: 径向约束 CCD相机标定 非线性整体优化 三维测量 radial alignment constraint CCD camera calibration n

提出了基于径向约束的CCD相机标定的模型参数非线性整体优化的方法。利用Harris算法检测标定板的各角点图像坐标,保证了标定板角点的稳定性和可靠性;进行RAC(radial alignment constraint)两步法标定,并用Levenberg-Marquardt算法对通过径向约束标定得到的所有相机模型参数进行非线性整体优化,提高了相机参数的标定精度。实验结果表明,该方法标定精度高,能明显减小各种误差对CCD相机标定的影响,提高了机器视觉三维测量的精度。