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介绍了大直径筒体马鞍形接缝的自动焊机的结构，组成和工作原理，以及设计的主要特点。推导出了该系统用来控制焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮的形状与尺寸的计算公式。该系统已成功地应用于锅炉筒体的自动焊接生产中，生产实践证明：该焊机在马鞍形曲线的焊接应用中取得了良好的效果，是一种低成本自动化马鞍形接缝的专用焊接设备。