【摘 要】
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为保证自行式高空作业平台的行走和作业安全,电控系统需要时刻监控整车的使用状态。因此,对电控系统的安全设计采用运算设计和冗余设计相结合的方法,以地面坡度、承载质量、
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院,集美大学轮机工程学院
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为保证自行式高空作业平台的行走和作业安全,电控系统需要时刻监控整车的使用状态。因此,对电控系统的安全设计采用运算设计和冗余设计相结合的方法,以地面坡度、承载质量、底盘状态、车体位置、臂架长度、臂架角度等因素作为判据,并使用角度传感器、称重传感器、位移传感器和接近传感器等元件作为核心检测装置,控制整车的行走速度、作业速度和作业范围。当发生危险工况或误操作时,电控系统会自动限制危害安全使用的动作发生,同时警示操作者及时调整使用状态,最大限度保证安全。最后,通过场地实验测试和客户跟踪测试,验证了使用各类传感器的
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