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1.拆卸
(1)将车辆举升到合适的高度，将轮胎卸下，如果内侧球笼万向节周围覆盖有隔热罩，则将其拆除。
(2)卸下连接轮毂与传动半轴的螺栓，之后卸下连接变速器与内侧球笼万向节的多颗螺栓。
(3)将传动半轴从轮毂中压出，并将传动半轴卸下
(4)对外防尘套进行防损检查后，将传动半轴放进带有保护装置的台钳，并将2个卡箍从外侧球笼万向节的防尘套上卸下。
(5)从外侧球笼上卸下防尘套。
(6)使用编号为3207的斯凯孚螺钉工具，可以方便地将外侧球笼万向节从传动半轴上拆卸下来。
(7)一旦球笼万向节被拆卸下来，用销子或类似的工具插入到星形套内花键中，将球笼万向节的犀形套倾斜到一定角度，使其内部的一颗钢球暴露出来，这时只需用小改锥便能够将钢球从球笼中撬出(图2)。然后再将球笼万向节的星形套倾斜到另外一边以便于移出下一颗钢球，如此反复操作，直到取出所有的钢球。
2.检查
球笼万向节大部分情况下的表现是稳定的，但是如果外侧球笼万向节发生磨损，那么一般会在特定的行驶速度下出现振动。部分失效可能是因为防尘套破裂导致球笼漏油而引起的球笼温度过高(图3)。检查球笼万向节的重点部位，包括：缺口、圆凿、破裂、凹凸面划痕、凹陷、裂纹以及表面粗糙。
检查每颗钢球可能出现的磨损迹象，并检查球笼万向节内外滚道的轨迹。必须保证每颗球都应该能紧贴于球笼(受损的球笼万向节，当钢球安装较松动时，常常发出“咔哒”声或“砰”声)。由于每颗钢球与其相应轨道的磨损程度均不相同，所以无序的安装将会导致意外的噪声甚至是磨损问题。
3.安装
(1)清理和检查新防尘套与传动半轴的接合部位(图4)。
(2)先将内侧的卡箍和球笼防尘套预安装在传动半轴上。然后将垫圈、密封件和弹性挡圈安装到位。
(3)大部分万向节是预注脂的，所以只有在快安装之前才去掉其外面的保护罩，安装时要避免灰尘进入万向节。
(4)将新的球笼万向节套在传动半轴的花键上，并用橡皮锤轻轻敲击，使弹性挡圈固定在球笼万向节上。同时防尘套顺势滑入，将球笼万向节完好地密封起来。
(5)将外侧卡箍装在球笼万向节的防尘套上，并用工具将其紧固。若安装时，防尘套处于压缩的状态，则需要让空气重新进入防尘套，才能将防尘套安装于球笼万向节上，并用同样的工具紧固内侧卡箍。
(6)在安装内侧球笼万向节时，必须确保球笼万向节上没有明显的灰尘，并在球笼万向节的花键上涂抹防磨黏合剂LGAF-3(图5)。尽可能较远地将传动轴外球笼万向节插入轮壳。将传动轴装于变速器，安装的扭矩为：M8为40N·m，M10为77N·m，顺时针方向扭紧螺栓。
(7)扭紧传动轴螺栓至50N·m的扭矩，重新安装隔热罩并重新安装车轮。降低举升机并让其他维修人员帮忙踩下制动踏板，从而拧紧传动轴螺栓。为了避免不必要的事故风险，请务必在车轮与地面正常接触时才可拧紧螺栓。紧固力矩：M16为190 N·m外加旋转180°，安装才算圆满完成。
注意：每次拆卸后都要更换新的螺栓。
4.注意事项
(1)检查球笼防尘套上是否有裂纹和破裂情况，受损的防尘套不仅会泄漏油脂更会沾染上灰尘。如果球笼万向节内的油脂已经泄漏一空，则需要更换新的球笼万向节。在组装新的传动半轴或球笼万向节时，请务必小心谨慎，千万不可损坏球笼万向节的防尘套。组装完成后，需要检查防尘套是否完整，安装是否到位。
(2)在紧固螺栓／螺母时需使用正确的力矩，太紧则会损坏前轮轴承：太松，又会导致螺栓/螺母脱落并损坏轴承。如果在已拆卸了传动半轴的情况下移动车辆，则会使轮毂轴承受损。
(3)在从轮毂轴承上拆下带有外侧球笼万向节的传动半轴后，若未采取正确的方式固定传动半轴，这样做将会损害内侧万向节或车轴，应该将传动半轴正确地固定在车辆的底盘上。用普通锤子将轮毂轴承上的球笼万向节敲击下来，这会导致拆卸过程中损坏车轮轴承和球笼万向节的花键，造成不可弥补的损失。
(4)只有准备安装球笼防尘套时才允许打开预注脂的包装，因为这样能将球笼万向节受到灰尘污染的可能性降至最低。球笼万向节内油脂的润滑能力会随着时间而渐渐降低，一旦失去润滑能力，球笼万向节将会过度磨损并永久失效。因此，应每隔6万km，检查和清洁万向节，并进行预注脂。斯凯孚推荐使用含有二硫化钼的油脂，确保润滑效率的同时能有效抵抗球笼万向节内部出现锈蚀现象：使用防磨黏合剂，能防止球笼万向节和车轮轴承／驱动法兰接触面的磨损。而且，防磨黏合剂可令部件拆卸变得更容易。
(5)如果想圆满地完成任务，扭矩扳手应该是合适的工具之一。如果传动半轴的螺母太松或太紧，都将对车轮轴承造成损伤。明确所需的具体扭矩，并正确设置扭矩扳手，避免因为人为错误付出高昂的代价。
(1)将车辆举升到合适的高度，将轮胎卸下，如果内侧球笼万向节周围覆盖有隔热罩，则将其拆除。
(2)卸下连接轮毂与传动半轴的螺栓，之后卸下连接变速器与内侧球笼万向节的多颗螺栓。
(3)将传动半轴从轮毂中压出，并将传动半轴卸下
(4)对外防尘套进行防损检查后，将传动半轴放进带有保护装置的台钳，并将2个卡箍从外侧球笼万向节的防尘套上卸下。
(5)从外侧球笼上卸下防尘套。
(6)使用编号为3207的斯凯孚螺钉工具，可以方便地将外侧球笼万向节从传动半轴上拆卸下来。
(7)一旦球笼万向节被拆卸下来，用销子或类似的工具插入到星形套内花键中，将球笼万向节的犀形套倾斜到一定角度，使其内部的一颗钢球暴露出来，这时只需用小改锥便能够将钢球从球笼中撬出(图2)。然后再将球笼万向节的星形套倾斜到另外一边以便于移出下一颗钢球，如此反复操作，直到取出所有的钢球。
2.检查
球笼万向节大部分情况下的表现是稳定的，但是如果外侧球笼万向节发生磨损，那么一般会在特定的行驶速度下出现振动。部分失效可能是因为防尘套破裂导致球笼漏油而引起的球笼温度过高(图3)。检查球笼万向节的重点部位，包括：缺口、圆凿、破裂、凹凸面划痕、凹陷、裂纹以及表面粗糙。
检查每颗钢球可能出现的磨损迹象，并检查球笼万向节内外滚道的轨迹。必须保证每颗球都应该能紧贴于球笼(受损的球笼万向节，当钢球安装较松动时，常常发出“咔哒”声或“砰”声)。由于每颗钢球与其相应轨道的磨损程度均不相同，所以无序的安装将会导致意外的噪声甚至是磨损问题。
3.安装
(1)清理和检查新防尘套与传动半轴的接合部位(图4)。
(2)先将内侧的卡箍和球笼防尘套预安装在传动半轴上。然后将垫圈、密封件和弹性挡圈安装到位。
(3)大部分万向节是预注脂的，所以只有在快安装之前才去掉其外面的保护罩，安装时要避免灰尘进入万向节。
(4)将新的球笼万向节套在传动半轴的花键上，并用橡皮锤轻轻敲击，使弹性挡圈固定在球笼万向节上。同时防尘套顺势滑入，将球笼万向节完好地密封起来。
(5)将外侧卡箍装在球笼万向节的防尘套上，并用工具将其紧固。若安装时，防尘套处于压缩的状态，则需要让空气重新进入防尘套，才能将防尘套安装于球笼万向节上，并用同样的工具紧固内侧卡箍。
(6)在安装内侧球笼万向节时，必须确保球笼万向节上没有明显的灰尘，并在球笼万向节的花键上涂抹防磨黏合剂LGAF-3(图5)。尽可能较远地将传动轴外球笼万向节插入轮壳。将传动轴装于变速器，安装的扭矩为：M8为40N·m，M10为77N·m，顺时针方向扭紧螺栓。
(7)扭紧传动轴螺栓至50N·m的扭矩，重新安装隔热罩并重新安装车轮。降低举升机并让其他维修人员帮忙踩下制动踏板，从而拧紧传动轴螺栓。为了避免不必要的事故风险，请务必在车轮与地面正常接触时才可拧紧螺栓。紧固力矩：M16为190 N·m外加旋转180°，安装才算圆满完成。
注意：每次拆卸后都要更换新的螺栓。
4.注意事项
(1)检查球笼防尘套上是否有裂纹和破裂情况，受损的防尘套不仅会泄漏油脂更会沾染上灰尘。如果球笼万向节内的油脂已经泄漏一空，则需要更换新的球笼万向节。在组装新的传动半轴或球笼万向节时，请务必小心谨慎，千万不可损坏球笼万向节的防尘套。组装完成后，需要检查防尘套是否完整，安装是否到位。
(2)在紧固螺栓／螺母时需使用正确的力矩，太紧则会损坏前轮轴承：太松，又会导致螺栓/螺母脱落并损坏轴承。如果在已拆卸了传动半轴的情况下移动车辆，则会使轮毂轴承受损。
(3)在从轮毂轴承上拆下带有外侧球笼万向节的传动半轴后，若未采取正确的方式固定传动半轴，这样做将会损害内侧万向节或车轴，应该将传动半轴正确地固定在车辆的底盘上。用普通锤子将轮毂轴承上的球笼万向节敲击下来，这会导致拆卸过程中损坏车轮轴承和球笼万向节的花键，造成不可弥补的损失。
(4)只有准备安装球笼防尘套时才允许打开预注脂的包装，因为这样能将球笼万向节受到灰尘污染的可能性降至最低。球笼万向节内油脂的润滑能力会随着时间而渐渐降低，一旦失去润滑能力，球笼万向节将会过度磨损并永久失效。因此，应每隔6万km，检查和清洁万向节，并进行预注脂。斯凯孚推荐使用含有二硫化钼的油脂，确保润滑效率的同时能有效抵抗球笼万向节内部出现锈蚀现象：使用防磨黏合剂，能防止球笼万向节和车轮轴承／驱动法兰接触面的磨损。而且，防磨黏合剂可令部件拆卸变得更容易。
(5)如果想圆满地完成任务，扭矩扳手应该是合适的工具之一。如果传动半轴的螺母太松或太紧，都将对车轮轴承造成损伤。明确所需的具体扭矩，并正确设置扭矩扳手，避免因为人为错误付出高昂的代价。