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研究了基于非线性时间序列的状态空间投影算法提取胎儿心电信号。母亲、胎儿心电信号以及噪声在状态空间中的吸引子表现形式不同,通过选择不同的邻域半径,将混合信号在某一局部范围内投影,就可以分离出所要监测的胎儿心电信号。对模拟的和实际测量的孕妇腹部混合信号仿真,都得到了较好的效果。相对于其它胎儿心电信号提取算法,该方法只需要一路导联信号就可以分离出胎儿心电信号,方便了医生对胎儿的监测。该算法对其它微弱特征信号提取具有借鉴作用。