ISP1581与单片机接口在机械手示教盒中的应用

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阐述了USB接口芯片ISP1581的特性和工作原理,并介绍了它与AVK单片机的软、硬件接口设计.该芯片与单片机接口连接方便,程序设计简单,实现了高速通信。
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