【摘 要】
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利用传统算法对货船甲板起货装置机电交流功率进行恒定控制后,控制效果较差,起货装置晃动幅度仍旧比较大。针对上述问题,提出一种新型的货船甲板起货装置机电交流恒功率控制
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利用传统算法对货船甲板起货装置机电交流功率进行恒定控制后,控制效果较差,起货装置晃动幅度仍旧比较大。针对上述问题,提出一种新型的货船甲板起货装置机电交流恒功率控制算法。首先对货船甲板起货装置的平均功率、均方根功率以及最大功率进行计算,然后以此作为约束条件,利用基于规则的仿人智能控制算法进行功率控制。结果表明:与2种传统算法相比,利用该算法进行控制后,电功率波动幅度控制在1.5～2.0 W,功率波动跨度小;起货装置的摇晃幅度控制在±2°之间,电功率控制后,摇晃幅度变小。
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