【摘 要】
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本文综述了一种手眼伺服作业机器人实训装置.从实际应用的角度出发,提供了一个完整的实训装置方案.采用模块化设计,每个模块各自实现了各自的功能,同时组合成系统,构架出不同
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本文综述了一种手眼伺服作业机器人实训装置.从实际应用的角度出发,提供了一个完整的实训装置方案.采用模块化设计,每个模块各自实现了各自的功能,同时组合成系统,构架出不同形式的训练项目,具有很大的可拓展性.
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