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对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究 ,提出了一种新的机器人工作空间求解方法 ,最后通过对SW -RU型水下机械手的工作空间的求解 ,证明了该方法具有良好的效果
一种新的机器人工作空间求解方法
【摘 要】
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对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究 ,提出了一种新的机器人工作空间求解方法 ,最后通过对SW -RU型水下机械手的工作空间的求解 ,证明了该方法具有良好的效果
【机 构】
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中南大学智能机械研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年04期
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