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20世纪初,欧美发达国家城市先后进行了城市地下空间的建设和利用,其中轨道交通发展一直是地下空间建设的主要部分,而以多伦多为代表的加拿大城市却从地下步行系统"PATH"这一不同角度发展了地下空间。本文以多伦多市地下步行系统为例,对其历史背景与成因、建设进程、空间特征、规划基本框架及存在问题进行了深入剖析,为中国城市地下步行空间的建设和管理提供案例参考和宝贵经验。